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单片机中断

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什么是中断?就是打断当前要做的事,转而去执行别的事情。比如小七我现在正在电脑前写帖子,突然老妈叫我帮她下楼拿点东西,于是我就收到了老妈给我的一个中断(可以叫做外部中断),当我去拿东西时,突然尿急(内部中断,尿袋快要撑爆了),这又是一个中断,!我们把引起中断的事件叫做中断源(如老妈给我的任务,以及我的尿意。。。外部引起的叫外部中断,内部引起的叫内部中断),产生中断后就要去处理它,这称为中断的响应。

????由于尿急这个内部中断的优先级比老妈给我的外部中断还要高,尿急了,我总得先去撒尿吧?所以我就先去执行撒尿这个语句(小七:怎么我觉得这个比喻很别扭呢?!)。当我撒完尿后(还是觉得很别扭。。。)我会返回来帮老妈拿东西(高优先级的中断处理完后返回执行优先级较低的中断),拿完东西了我再回到电脑前继续写帖子(全部中断处理完后继续接手中断前的工作)。这个就叫做中断的返回。这么通俗的比喻,大家对中断的概念应该都明白了吧,那么在单片机里面,中断有什么用呢?

????当单片机正在执行程序的时候,突然某个按键按下了(产生外部中断),单片机就必须得去处理那个按键(中断的响应),看看是发生了什么事,按键处理完后继续回来执行程序(中断的返回)。

????同样,单片机正在执行程序的时候,内部的定时器溢出(定时器后面会单独讲到),或者检测到单片机的电压低于正常值等等(单片机内部产生的中断叫内部中断),单片机就得去处理这些事情,然后再返回来。

在单片机里面,中断是有特殊的功能寄存器控制的,单片机里面一共有两个中断,一个是中断0,一个是中断1 ,和两个定时器T0,T1,定时器就是你打开它后,它会自动数数,当数到你给它限定的值时,它就会溢出,产生中断让CPU处理(就像一个桶,你打开水龙头后,水越来越多,当达到你需要的水位时,就会产生中断叫你去处理它)。这些我们先不深入了解他是什么东西,我们只需知道中断是用下面这几个关键词控制的就行了:

IT0??????声明外部中断0的类型,IT0=1是边沿触发,0是电*触发
边沿触发就是当检测到外部电*发生变化,即由低变高,或者由高变低时,就会产生一个中断
电*触发就是检测到高电*或者低电*时,产生中断

IE0???? 外部边沿触发产生中断后,它的值会变1,当CPU响应后,会自动变为0

IT1??????和IT0一样的含义
IE1???? 和IT0一样的含义


EX0????外部中断0控制器,EX0=1是允许外部中断,0是禁止外部中断,也就是不理会外部中断
ET0????这个是定时器中断控制器,ET1=1是允许定时器产生中断,0是禁止
EX1,ET1的含义跟上面的都一样。
EA??????总中断控制器,1是允许有中断产生,0是禁止所有中断,就算天打雷劈也不理会

????另外,还有一个中断优先级的控制器,就是控制是去帮妈妈拿东西的优先级高还是去撒尿的优先级高。


PX0 外部中断0的优先级控制,假如内外都产生了中断,1就是优先处理外部中断,0就是优先处理内部中断

PT0 定时器0优先级控制器,1就是优先相应定时器0

PT1 定时器1优先级控制器,1就是优先相应定时器1

另外还有串口的RI,TI,PS等我们先不学*了,不然大伙该乱了
(众人:其实我们早已凌乱了。。。一头雾水!)

????还有个概念,就是中断请求的撤销,也就是说,产生中断后,会产生一个中断请求,为1,当CPU处理完中断后,必须清除这个请求,不然CPU又会认为这个中断没有处理又跑去处理它……

????对于两个定时器产生的中断,当CPU响应后,会自动清除TF0,TF1这两个定制器中断请求,处理完后就跳出来,回到原来的地方继续执行。

????对于外部中断INT0,INT1,如果中断类型是边沿触发,单片机会自动清除中断请求IE0,IE1
若是电*触发,如果有一个电*,使中断产生后,这个电*仍然还保持着,那么这个电*还会触发中断,这样CPU就死在中断的石榴裙下出不来了。。。

(众人:说了那么多,没例子你说个J8)

例子来啦!用外部中断来控制一个LED的亮灭。对了,外部中断并不是单片机的每个引脚都能产生,标有INT0或INT1的才行,我们看看11F02E的引脚图





????中断的引脚是INT0:P3^2和 INT1:P3^3,我们用边沿触发(由高电*变成低电*时,就会触发)的中断方式来控制LED,


????当我们没按下按键的时候,由于上拉电阻(不懂的问百度姐姐哦~)的原因,P3^2是高电*,当我们按下按键后,P3^2的电*就会变低,这个从高变低的过程就会产生一个中断(边沿触发),CPU会第一时间来相应这个中断,看看是谁看帖不回贴,看完帖子不评分,然后根据小七写的中断处理程序去处理他!


O(∩_∩)O 。

程序怎么写呢?

?#include ?
sbit led=P1^7;? //定义LED?
void zhongduan() interrupt 0 using 1?????? //声明中断处理函数,由于是外部中断,所以 interrupt X 里X的值是 0?
{?
? led=!led;? //CPU响应中断后会跑来这里执行(让led的状态取反)?
}?
void main()????? //主函数,程序执行的起点?
{?
? EA=1;????????????? //允许CPU响应所有中断?
? IT0=1;???????????? //设外部中断0的响应模式为边沿触发?
? EX0=1;???????????? //允许中断0产生中断?
? while(1);???????? //CPU不断在这里死循环,中断产生后放下工作去响应中断,处理完后然后再返回来继续死循环?
}


按下按键,CPU会跑去中断处理函数执行,执行完中断处理后返回原处继续执行




(众人:这个中断跟我们前面学*的按键有什么区别么?)


????当然有区别啦!虽然都是控制LED,但是按键是当CPU执行到按键检测如 if(key==0) 语句后,才去改变LED的状态,如果没有执行到,那么即使你按下按键单片机也不会响应的,也就是CPU主动去问按键有没有被按下。而中断呢,就是无论CPU在干嘛,只要触发中断后,CPU就会放下手中的活,第一时间赶回来处理,也就是按键被按下后主动告诉CPU。。。就像windows?系统的?ctrl+alt+del?组合键,你一按下这个组合键,无论系统在做什么,都会弹出任务管理器。


????另外中断的处理函数是这样声明的


void abc() interrupt X using n
{
????处理语句;
}?


我们看到,只是普通的函数 加上了 interrupt X using Y 了而已,X 的取值是有规定的:


如果是外部中断0的中断处理函数,则X为0 即void abc() interrupt 0 using n


若是定时器0的中断处理函数,则 X 为1


若是外部中断1的中断处理函数,则 X 为2


若是定时器1的中断处理函数,则 X 为3?


若是串口中断的中断处理函数,则 X 为4

n 是中断号,取值范围为 0 - 31




关于中断的学*,也到此告一段落了,当然还有一些问题没解决.......

Q1:?为什么count==40的时候数码管也不能闪烁???




?



/*


实现目的:


让LED灯以1000ms(即1s)产生流水灯效果,并用定时器0让数码管以500ms从0~F闪烁


*/


#include


#include


#define uint unsigned int


#define uchar unsigned char


sbit d1=P2^1;


uchar weixuan=0x00;//位选全开


uchar code table[]={


0x3f,0x06,0x5b,0x4f,


0x66,0x6d,0x7d,0x07,


0x7f,0x6f,0x77,0x7c,


0x39,0x5e,0x79,0x71};//段选


uchar temp,count,num;


void delay(uint z)


{


? ? uint x,y;


? ? for(x=z;x>0;x--)


{


for(y=0;y<113;y++)


{


}


}


}


void main()


{


count=0;


num=0;


P1=weixuan;


P0=table[num];


temp=0xfe;


P2=temp;


TMOD=0x01;


TH0=(65535-50000)/256;


TL0=(65535-50000)%256;


EA=1;


ET0=1;


TR0=1;


while(1)


{


delay(1000);


temp=_crol_(temp,1);


P2=temp;


/*


if(count==10)


{


count=0;


num++;


if(num==16)


{


num=0;


}


P0=table[num];



} */


}


}


void time0() interrupt 1


{


TH0=(65535-50000)/256;


TL0=(65535-50000)%256;


count++;



if(count==10)


{


count=0;


num++;


if(num==16)


{


num=0;


}


P0=table[num];



} ?


}



?



?


/*


PS:我们不能把数码管500ms闪烁时间是否到达的语句写在主程序中,


若写在主程序中,有可能发生如下错误情况:当主程序在LED灯显示语句当中时,


此时恰好定时器0进入中断并且count刚好加到了10,当定时器0中断再次进入时,


主程序仍未退出LED流水灯的显示程序,那么此时count的值便变成了11,


这样的话,count==10这个点永远检测不到,因此数码管闪烁失去了控制


在调试代码当中发现delay(uint z)函数与中断是同时执行的。。。



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